Системы картографирования в мобильной робототехнике. Синхронные локализация и картографирование

Московский Государственный Технический Университет «Станкин» (МГТУ «Станкин»)

4 - Метрология и взаимозаменяемость

Возжинский А.В.

Шестой (специалитет)

Ермолов И.Л. , к.т.н., доц.

Проблеме синхронного локализирования и картографирования (Simultaneous Localization And Mapping – SLAM), также известной как СЛИК, уделено очень большое внимание в робототехнической литературе. Суть её заключается в движении мобильного робота в окружающей среде, карта которой не доступна a priori.

Возжинский А. . Системы картографирования в мобильной робототехнике. Синхронные локализация и картографирование. [Электронный ресурс] //Вторая Всероссийская научно-техническая конференция «Студенческая весна 2009: Машиностроительные технологии» / МГТУ им. Н.Э Баумана. – Электрон. дан. – М.: МГТУ, 2009. – 1 электрон. опт. диск (CD-R). – Систем. требования: ПЭВМ, ОС Windows. – Режим доступа: studvesna.ru?go=articles&id=225 (дата обращения: 27.07.2024).– Загл. с экрана.