Разработка системы управления промышленным роботом

Московский Государственный Технический Университет им. Н.Э.Баумана (МГТУ им. Н.Э.Баумана)

1 - Металлорежущие станки и оборудование

Данилов Иван Александрович

Третий (бакалавриат)

Калаев Артем Сергеевич (МГТУ им. Н.Э. Баумана, кафедра "Металлорежущие станки")

Данная работа посвящена разработке системы управления промышленным роботом. В статье проведён анализ существующих решений, выявлены их преимущества и недостатки. Рассмотрены теоретические аспекты, связанные с задачей регулирования скорости движения робота. Представлены неудачные реализации и проведён их разбор с целью выявления ошибок и возможных путей их устранения. Описана текущая версия системы управления, её принципы работы и достигнутые результаты. Также предложены направления дальнейшего развития системы, включая возможные улучшения и адаптацию к различным производственным условиям.

Данилов И. А. Разработка системы управления промышленным роботом. [Электронный ресурс] // Всероссийская научно-техническая конференция «Студенческая научная весна: Машиностроительные технологии»: материалы конференции, 14 – 18 апреля, 2025, Москва, МГТУ им. Н.Э.Баумана. – М.: ООО «КванторФорм», 2025.– URL: studvesna.ru?go=articles&id=4398 (дата обращения: 02.04.2025)