Синтез параметров дельта-робота на основе кинематико-динамического анализа с применением программной оптимизации

Московский Государственный Технический Университет им. Н.Э.Баумана (МГТУ им. Н.Э.Баумана)

1 - Металлорежущие станки и оборудование

Ханоян Вова Давидович

Третий (бакалавриат)

Калаев Артём Сергеевич (МГТУ им. Н.Э. Баумана, кафедра "Металлорежущие станки")

В статье предложен метод синтеза параметров дельта-робота, обеспечивающий заданные кинематико-динамические характеристики: диаметр и высота рабочей зоны, скорость, ускорение и грузоподъёмность. Разработаны алгоритмы решения обратных задач кинематики и динамики для параллельного механизма. Создано ПО, автоматизирующее расчёт геометрии с учётом требований к точности и производительности.

Ханоян В. Д. Синтез параметров дельта-робота на основе кинематико-динамического анализа с применением программной оптимизации. [Электронный ресурс] // Всероссийская научно-техническая конференция «Студенческая научная весна: Машиностроительные технологии»: материалы конференции, 14 – 18 апреля, 2025, Москва, МГТУ им. Н.Э.Баумана. – М.: ООО «КванторФорм», 2025.– URL: studvesna.ru?go=articles&id=4404 (дата обращения: 02.04.2025)