Доклады и статьи конференции
← Назад | Перейти в архивКарточка работы #4408
Название
Решение обратной задачи кинематики робота-манипулятора с шестью степенями свободы
Организация
Московский Государственный Технический Университет им. Н.Э.Баумана (МГТУ им. Н.Э.Баумана)
Секция
1 - Металлорежущие станки и оборудование
Автор
Протасов Никита Игоревич
Курс обучения
Третий (бакалавриат)
Научный руководитель
Руднев Сергей Кириллович, Калаев Артем Сергеевич
Аннотация
В данной статье будет рассмотрено решение обратной задачи кинематики для робота-манипулятора, имеющего шесть степеней свободы
Библиографическая
ссылка
ссылка
Протасов Н. И. Решение обратной задачи кинематики робота-манипулятора с шестью степенями свободы. [Электронный ресурс] // Всероссийская научно-техническая конференция «Студенческая научная весна: Машиностроительные технологии»: материалы конференции, 14 – 18 апреля, 2025, Москва, МГТУ им. Н.Э.Баумана. – М.: ООО «КванторФорм», 2025.– URL: studvesna.ru?go=articles&id=4408 (дата обращения: 02.04.2025)
Если Вы обнаружили ошибку - пожалуйста, напишите нам
Сопредседатель оргкомитета конференции
Гладков Ю.А.