Разработка робота SCARA

Московский Государственный Технический Университет им. Н.Э.Баумана (МГТУ им. Н.Э.Баумана)

1 - Металлорежущие станки и оборудование

Мунхбат Дашсамбуу

Второй (магистратура)

Калаев Артём Сергеевич (МГТУ им. Н. Э. Баумана, кафедра "Металлорежущие станки")

Работа посвящена разработке малогабаритного промышленного робота SCARA, системы управления роботом. SCARA Робот- это промышленный робот с четырьмя степенями свободы. Робот может выполнять множество задач на производстве, такие как резка материалов, манипуляция с материалами и деталями, их погрузка и разгрузка. В результате данной работы был изготовлен прототип малогабаритного промышленного робота SCARA с системой управления. Разработан графический пользовательский интерфейс для взаимодействия оператора с роботом. Рассмотрены возможные улучшения и пути модернизации робота.

Мунхбат Д. . Разработка робота SCARA. [Электронный ресурс] // Всероссийская научно-техническая конференция «Студенческая научная весна: Машиностроительные технологии»: материалы конференции, 14 – 18 апреля, 2025, Москва, МГТУ им. Н.Э.Баумана. – М.: ООО «КванторФорм», 2025.– URL: studvesna.ru?go=articles&id=4415 (дата обращения: 02.04.2025)