Параметрическая модель для определения геометрических параметров компонентов дельта-робота

Московский Государственный Технический Университет им. Н.Э.Баумана (МГТУ им. Н.Э.Баумана)

1 - Металлорежущие станки и оборудование

Плотицин Михаил Павлович

Третий (бакалавриат)

Руднев Сергей Кириллович (МГТУ им Н.Э. Баумана, кафедра "Металлорежущие станки")

При проектировании дельта-робота одной из ключевых задач является определение геометрических параметров компонентов, которые обеспечивают требуемую производительность и надежность. Данная работа посвящена созданию параметрической модели, которая на основе вводных данных автоматически рассчитывает геометрические параметры звеньев дельта-робота. Предложенный подход позволит быстро адаптировать робота под конкретные задачи.

Плотицин М. П. Параметрическая модель для определения геометрических параметров компонентов дельта-робота. [Электронный ресурс] // Всероссийская научно-техническая конференция «Студенческая научная весна: Машиностроительные технологии»: материалы конференции, 14 – 18 апреля, 2025, Москва, МГТУ им. Н.Э.Баумана. – М.: ООО «КванторФорм», 2025.– URL: studvesna.ru?go=articles&id=4419 (дата обращения: 02.04.2025)