Решение задачи динамики для дельта робота

Московский Государственный Технический Университет им. Н.Э.Баумана (МГТУ им. Н.Э.Баумана)

1 - Металлорежущие станки и оборудование

Третий (бакалавриат)

Руднев Сергей Кириллович (МГТУ им Н.Э. Баумана, кафедра "Металлорежущие станки")

Данная работа посвящена решению задачи динамики для робота с параллельной кинематикой. На основе метода Лагранжа составлена динамическая модель дельта робота и определены необходимые моменты действующих на входные звенья, обеспечивающих заданные характеристики.

Плотицин М. П., Ханоян В. Д. Решение задачи динамики для дельта робота. [Электронный ресурс] // Всероссийская научно-техническая конференция «Студенческая научная весна: Машиностроительные технологии»: материалы конференции, 14 – 18 апреля, 2025, Москва, МГТУ им. Н.Э.Баумана. – М.: ООО «КванторФорм», 2025.– URL: studvesna.ru?go=articles&id=4421 (дата обращения: 02.04.2025)