Малогабаритный промышленный робот SCARA на базе планетарно-цевочного редуктора с механизмом параллельных кривошипов

Московский Государственный Технический Университет им. Н.Э.Баумана (МГТУ им. Н.Э.Баумана)

1 - Металлорежущие станки и оборудование

Мунхбат Дашсамбуу

Четвёртый (бакалавриат)

Калаев Артём Сергеевич (МГТУ им.Н.Э.Баумана, кафедра "Металлорежущие станки и оборудование")

Спроектирован и изготовлен планетарно-цевочный редуктор с механизмом параллельных кривошипов. На основе планетарно-цевочного редуктора с механизмом параллельных кривошипов был спроектирован и изготовлен прототип промышленного робота SCARA. Был выбран метод управления роботом: Инверсная кинематика. Графический интерфейс программы написан нa Processing 4.0 со использованием библиотеки Cp5. Для управления рабочими органами робота SCARA была выбрана плата Arduino Uno,которая напрямую подключается к компьютеру, с которого происходит непосредственное управление роботом.

Мунхбат Д. . Малогабаритный промышленный робот SCARA на базе планетарно-цевочного редуктора с механизмом параллельных кривошипов. [Электронный ресурс] // Всероссийская научно-техническая конференция «Студенческая научная весна: Машиностроительные технологии»: материалы конференции, 3 – 7 апреля, 2023, Москва, МГТУ им. Н.Э.Баумана. – М.: ООО «КванторФорм», 2023.– URL: studvesna.ru?go=articles&id=3764 (дата обращения: 03.07.2024)