Решение прямой задачи кинематики для робота-манипулятора с шестью степенями свободы

Московский Государственный Технический Университет им. Н.Э.Баумана (МГТУ им. Н.Э.Баумана)

1 - Металлорежущие станки и оборудование

Протасов Никита Игоревич

Третий (бакалавриат)

Руднев Сергей Кириллович, Калаев Артем Сергеевич

В данной статье будет представлено решение прямой задачи кинематики для робота-манипулятора, имеющего шесть степеней свободы

Протасов Н. И. Решение прямой задачи кинематики для робота-манипулятора с шестью степенями свободы. [Электронный ресурс] // Всероссийская научно-техническая конференция «Студенческая научная весна: Машиностроительные технологии»: материалы конференции, 14 – 18 апреля, 2025, Москва, МГТУ им. Н.Э.Баумана. – М.: ООО «КванторФорм», 2025.– URL: studvesna.ru?go=articles&id=4410 (дата обращения: 02.04.2025)