Учебный рычажный робот-манипулятор

Московский Государственный Технический Университет им. Н.Э.Баумана (МГТУ им. Н.Э.Баумана)

1 - Металлорежущие станки и оборудование

Вылуск Варвара Павловна

Третий (бакалавриат)

Руднев Сергей Кириллович (МГТУ им. Н. Э. Баумана, кафедра "Металлорежущие станки")

В статье рассматривается возможность применения малогабаритных роботов-манипуляторов для овладения базовыми навыками программирования и управления промышленными образцами роботов, а также последующей их разработки и решения задач кинематики. В результате проделанной работы был создан прототип рычажного робота-манипулятора с малой грузоподъемностью.

Вылуск В. П. Учебный рычажный робот-манипулятор. [Электронный ресурс] // Всероссийская научно-техническая конференция «Студенческая научная весна: Машиностроительные технологии»: материалы конференции, 14 – 18 апреля, 2025, Москва, МГТУ им. Н.Э.Баумана. – М.: ООО «КванторФорм», 2025.– URL: studvesna.ru?go=articles&id=4412 (дата обращения: 02.04.2025)