Разработка системы обеспечения точности позиционирования роботов-манипуляторов

Московский Государственный Технический Университет им. Н.Э.Баумана (МГТУ им. Н.Э.Баумана)

4 - Метрология и взаимозаменяемость

Щикова Елизавета Сергеевна

Четвёртый (бакалавриат)

Позднякова Екатерина Дмитриевна (Кандидат наук, МГТУ им. Н.Э. Баумана, кафедра "Метрология и взаимозаменяемость")

В данной работе проводится анализ конструкции робота-манипулятора с точки зрения технологичности изготовления ее отдельных элементов; проведена оценка факторов, влияющих на точность позиционирования роботов-манипуляторов.

Щикова Е. С. Разработка системы обеспечения точности позиционирования роботов-манипуляторов. [Электронный ресурс] // Всероссийская научно-техническая конференция «Студенческая научная весна: Машиностроительные технологии»: материалы конференции, 14 – 18 апреля, 2025, Москва, МГТУ им. Н.Э.Баумана. – М.: ООО «КванторФорм», 2025.– URL: studvesna.ru?go=articles&id=4483 (дата обращения: 02.04.2025)