Разработка информационно-измерительной системы с использованием робота-манипулятора

Московский Государственный Технический Университет им. Н.Э.Баумана (МГТУ им. Н.Э.Баумана)

4 - Метрология и взаимозаменяемость

Куликова Олеся Дмитриевна

Четвёртый (бакалавриат)

Позднякова Екатерина Дмитриевна (Кандидат наук, МГТУ имени Н.Э. Баумана, кафедра "Метрология и взаимозаменяемость")

В данной статье рассматривается разработка информационно-измерительной системы с использованием робота-манипулятора. Исследована актуальность применения роботов-манипуляторов в промышленных измерениях, подчеркнуты их преимущества перед ручными средствами, включая высокую точность, автономность, многофункциональный характер и исключение субъективной погрешности. Проведена экспериментальная оценка погрешности определения координат по оси Z, где были выявлены погрешность дрейфа, погрешность от усилия индикатора, отклонение при возврате индикатора в исходное положение.

Куликова О. Д. Разработка информационно-измерительной системы с использованием робота-манипулятора. [Электронный ресурс] // Всероссийская научно-техническая конференция «Студенческая научная весна: Машиностроительные технологии»: материалы конференции, 14 – 18 апреля, 2025, Москва, МГТУ им. Н.Э.Баумана. – М.: ООО «КванторФорм», 2025.– URL: studvesna.ru?go=articles&id=4557 (дата обращения: 02.04.2025)